In iedere productiebedrijf zijn er werkzaamheden die door een robot zouden kunnen worden. Alles in één keer aanpassen is een utopie, dus moeten er keuzes gemaakt worden. Maar waar te beginnen, dat is de vraag. Robots kunnen werkzaamheden overnemen die Dull (saai), Dirty (vies) en Dangerous (gevaarlijk) zijn. Deze drie D’s kunnen als maatstaf dienen waar te beginnen met automatiseren vanuit het belang van de medewerkers. Daarnaast zijn efficiëntieverbetering en kostenbesparing belangrijke punten die een rol spelen bij de investeringsvraag.
Hellebrekers heeft zich gespecialiseerd in drie taken binnen de voedingsindustie waar een robot uitgerust met vision de werkzaamheden overneemt: palletiseren, depalletiseren en singuleren.
Veilig en stabiel transporteren begint met goed palletiseren. Palletiseren is het laden van materialen op een pallet ten behoeven van opslag en goederenvervoer. Tegenwoordig bestaan pallets steeds vaker uit verschillende producten (rainbow-palletising). Met de automatiseringsoplossingen van Hellebrekers is het ook mogelijk om deze pallets volledig automatisch te palletiseren. Het robotiseren van dit proces brengt diverse voordelen met zich mee.
Verhoging efficiency
Bij het palletiseren werken robots sneller en nauwkeuriger dan mensen. Ze maken nagenoeg geen fouten en kunnen 24/7 aaneengesloten werken. Er zijn verschillende typen palletiseersystemen die variëren van standaard tot volledig op maat gebouwd. Integratie met een AGV-systeem (Automated Guided Vehicle) die de volle pallets verplaatst naar een voorgeprogrammeerd eindpunt, maakt het geheel nog efficiënter.
Verbetering werk-omstandigheden
Het met de hand opstapelen van zware dozen of kratten, kan op de langere termijn rug- en nekklachten veroorzaken. Een robot heeft daar geen last van en kan meer dan wettelijk toegestaan voor mensen is, tillen, verplaatsen en neerzetten. Ook neemt de robot het saaie werk over van de hele dag dozen-stapelen. Medewerkers kunnen zich nu meer bezig houden met het productieproces.
Constantere output
Robots zijn geprogrammeerd om taken op een consistente en nauwkeurige manier uit te voeren. Dit betekent dat pallets op dezelfde manier worden gebouwd, waardoor de kwaliteit van het eindproduct verbetert. Een robot kent geen vermoeidheidsklachten en heeft geen last van concentratieverlies die bij mensen tot fouten kunnen leiden.
Verhoging flexibiliteit
Robots kunnen gemakkelijk geprogrammeerd worden om verschillende soorten ladingen op verschillende manieren te palletiseren, zonder dat er grote veranderingen aan de robot nodig zijn. Dit betekent dat een robot gemakkelijk kan worden geïntegreerd in verschillende productielijnen en kan worden aangepast om aan de vereisten van elke productielijn te voldoen.
Vervullen vacatures
Het tekort aan personeel dat dit werk wil doen, is groot. De inzet van een robot vervult dan ook de vacatures die anders open blijven staan. Bijkomend voordeel is, dat de jaarlijkse kosten van een robot (denk aan energie- en onderhoudskosten) lager zijn dan de jaarlijkse kosten voor een medewerker op die plek.
Meer doen met hetzelfde personeel
De kosten van een gemiddelde productiemedewerker ligt rond de 50.000 euro per jaar. De inzet van een robot die dit werk overneemt, verdient zichzelf snel terug. Een robot kan namelijk 24/7 werken en de jaarlijkse kosten zijn lager dan die van een medewerker. De medewerker zelf kan nu op andere plekken in het productieproces ingezet worden. Zo kan er met hetzelfde aantal personeel meer gedaan worden.
Welke palletiseeroplossing voor u de meest efficiënte is, wordt voor het grootste gedeelte bepaald door drie factoren. Bij iedere factor moeten de juiste vragen gesteld worden. De antwoorden op al deze vragen bepalen voor een groot deel welke robot, gripper en vision-systeem er nodig zijn. Het gehele palletiseerproces bestaat uit alle activiteiten die nodig zijn om producten op een pallet of op een slipsheet (unitizing) te stapelen. Met de automatiseringsoplossingen van Hellebrekers Industriële Automatisering is het mogelijk om het palletiseerproces volledig te automatiseren.
Inventarisatie van het materiaal
Voordat een robot aan het werk kan, moet deze 'weten' wat hij moet verwerken. Dit kunnen harde cijfers zijn of afbeeldingen.
Inventarisatie van de rangschikking
Het tweede punt betreft de aanvoer van de te palletiseren producten die via de inkomende lopende band binnenkomen. Dit en hoe ze geplaatst moeten worden op de pallet is van grote invloed op het ontwerp.
Inventarisatie van de snelheid
De snelheid van de productielijn en de snelheid van het palletiseerstation moeten goed op elkaar aansluiten.
Het grootste verschil tussen palletiseren en depalletiseren is het doel van het proces. Bij het palletiseren wordt een lading gestapeld om deze klaar te maken voor transport of opslag. Bij depalletiseren worden ladingen daarentegen van een pallet gehaald om deze te sorteren en nodige wijzigingen aan te brengen voor verdere distributie- en opslagprocessen. Het lijkt enigszins op palletiseren met dit verschil dat het (vaak) pallets zijn die door externe partijen zijn geladen. De kans bestaat dat er geen logica in de opbouw zit en dat er allerlei verschillende artikelen op de pallet liggen.
De vision software moet in staat zijn alle artikelen afzonderlijk te detecteren, op te pakken en te plaatsen op de band. De focus ligt daarom ook meer op materiaal (wat moet ik oppakken) en rangschikking (hoe moet ik het oppakken en plaatsen) dan op snelheid.
Singuleren is het scheiden van de losse onderdelen van in bulk aangeleverde artikelen om ze vervolgens op een vooraf bepaalde manier neer te leggen. Singuleren werkt samen met een Vision-systeem gecombineerd met Artificial Intelligence (AI) en waar nodig machine learning (ML).
AI en ML zijn nodig, wanneer het ondoenlijk is om alle posities, groottes, gewichten en oppervlakten van de artikelen vooraf in te lezen. De AI leert zichzelf nieuwe inzichten aan en kan na een leerproces, zelf de juiste keuze maken hoe een artikel opgepakt kan worden.
