In iedere productiebedrijf zijn er werkzaamheden die door een robot zouden kunnen worden. Alles in één keer aanpassen is een utopie, dus moeten er keuzes gemaakt worden. Maar waar te beginnen, dat is de vraag. Robots kunnen werkzaamheden overnemen die Dull (saai), Dirty (vies) en Dangerous (gevaarlijk) zijn. Deze drie D’s kunnen als maatstaf dienen waar te beginnen met automatiseren vanuit het belang van de medewerkers. Daarnaast zijn efficiëntieverbetering en kostenbesparing belangrijke punten die een rol spelen bij de investeringsvraag.
Hellebrekers heeft zich gespecialiseerd in het bin picking binnen de farmaceutische industrie waar een robot uitgerust met vision de werkzaamheden overneemt.
Bin picking is een complexe automatiseringstaak waarbij robots met behulp van vision-technologie objecten willekeurig uit een bak halen. Deze techniek combineert robots met geavanceerde beeldherkenningssoftware, waardoor het mogelijk wordt om voorwerpen, die op een niet-geordende manier zijn aangeleverd, efficiënt op te pakken en te verplaatsen.
Vision: de kern bin picking
De kern van bin picking is de vision-camera of het 3D-vision systeem dat de robot in staat stelt om een driedimensionaal beeld van de inhoud van de bak te creëren. Met behulp van deze beelden berekent de robot de positie, oriëntatie en de beste grijpmethode voor elk object. Dit proces omvat het herkennen en lokaliseren van de objecten, plannen van een botsingsvrije baan voor de robotarm, en ten slotte het daadwerkelijk oppakken en verplaatsen van het object naar de gewenste bestemming, zoals een transportband of een montagepunt.
Toepassingsmogelijkheden
De toepassing van bin picking varieert van het sorteren van bulkproducten tot het voeden van productielijnen, waarbij het efficiënt hanteren van ongestructureerde objecten essentieel is. De integratie van machine learning en kunstmatige intelligentie verbetert voortdurend de efficiëntie en nauwkeurigheid van bin picking-systemen, waardoor ze nog effectiever worden in het automatiseren van complexe taken.
